Stacker crane merupakan peralatan pengangkat dan pengangkut terpenting di gudang tiga dimensi. Fungsi utama stacker crane adalah untuk berjalan maju mundur di lorong gudang tiga dimensi, menyimpan barang yang terletak di pintu masuk lorong ke dalam kompartemen rak, atau mengambil barang dari kompartemen dan mengangkutnya ke pintu masuk lorong.
Ada banyak metode klasifikasi untuk stacker crane. Bentuk klasifikasi utama adalah sebagai berikut: berdasarkan ada atau tidaknya rel pemandu, dapat dibagi menjadi track stacker crane dan trackless stacker crane. Di antara mereka, tracked stacker crane mengacu pada stacker crane yang berjalan di sepanjang trek di terowongan, dan trackless stacker crane juga dikenal sebagai bridge forklift. Peralatan operasi utama yang digunakan di gudang tiga dimensi termasuk track stacker, trackless stacker, dan forklift biasa. Diklasifikasikan berdasarkan ketinggian yang berbeda, dapat dibagi menjadi level rendah, level menengah, dan tipe. Stacker crane level rendah mengacu pada ketinggian angkat kurang dari 5 meter, terutama digunakan untuk gudang bertingkat tinggi tipe split dan gudang tiga dimensi sederhana; Stacker crane tingkat menengah mengacu pada ketinggian angkat 5-15m, sedangkan stacker crane bertingkat tinggi mengacu pada ketinggian angkat lebih dari 15m, terutama digunakan untuk gudang bertingkat tinggi yang komprehensif. Berdasarkan metode penggerak yang berbeda, dapat dibagi menjadi tipe penggerak atas, tipe penggerak bawah, dan tipe penggerak kombinasi atas bawah. Berdasarkan tingkat otomatisasi, dapat dibagi menjadi derek penumpuk manual, semi-otomatis, dan otomatis. Derek penumpuk manual dan semi-otomatis dilengkapi dengan kabin pengemudi, sedangkan derek penumpuk otomatis tidak memiliki kabin pengemudi dan dikendalikan oleh perangkat kontrol otomatis. Derek ini dapat secara otomatis menangani dan memuat/membongkar barang.
Stacker dapat dibagi menjadi stacker jembatan dan stacker lorong menurut kegunaannya yang berbeda. Crane stacker jembatan mengacu pada crane stacker yang menumpuk barang dan dipandu oleh kolom suspensi; crane stacker terowongan mengacu pada dukungan atas dan bawah struktur logam. Crane berjalan di sepanjang terowongan gudang dan merupakan crane penumpukan untuk memuat dan menurunkan barang.
Derek penumpuk tugas berat dapat mencapai kapasitas beban 5000 kilogram dengan lebih baik. Dibandingkan dengan forklift, lengan teleskopiknya yang dirancang secara unik memungkinkan derek penumpuk mengangkut benda berat tanpa khawatir akan terbentur atau terbalik, dan efisiensinya jauh melebihi forklift. Derek penumpuk dapat mencapai emisi nol dan lebih hemat energi serta ramah lingkungan dibandingkan dengan forklift. Dengan menyimpan barang di palet atau kontainer, tingkat kerusakan barang berkurang secara signifikan. Jadi dalam banyak hal, derek penumpuk memiliki keunggulan signifikan dibandingkan forklift.
